工业机器人调研报告

工业机器人调研报告

工业机器人调研报告篇1

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产业持续快速发

展，2013年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规

模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业

机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应

用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。

未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推

动自主品牌机器人的市场化应用。

一 工业机器人产业概况

(一)工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于

一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，

机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属

制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了

工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编

程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编

程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(RIA)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程

的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(JARA)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器

的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.工业机器人的产品分类

工业机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，工业机器人可

以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，

可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、

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俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，工业机器人可以分为：

弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、

检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型

和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端工业机器人产品，占国内企

业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前

国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

(二)工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成

和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是工业机器人产业链的核心环节，包

括减速器、伺服电机、控制器三部分(见图1)。

我国工业机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对

薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，

减速器仅占国际品牌工业机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落

后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

二 工业机器人产业发展及动态

(一)工业机器人产业规模

根据IFR统计，2013年，全球工业机器人的销量为178132台，同比增加12%，

销量为历史最高水平。IFR预测，2014年，全球工业机器人的销量将达到20万

台左右，同比增加15%。2015～2017年，工业机器人的安装量将以年均12%的速

度增长(见图2)。

从各大洲工业机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是工业机器人供应量

最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的工业机

器人产业，中国的工业机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的工业

机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广

应用工业机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧

洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。

2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场，约占全球销量的1/5。2013

年，全球工业机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。

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