广州市车联网(智能网联汽车)产业的发展与展望

摇

2021年2月

第21卷第1期交摇通摇工摇程

摇摇

Vol.21No.1

Feb.2021

DOI:10.13986/.2021.01.006

广州市车联网(智能网联汽车)产业的发展与展望

谢振东

1

,董志国

1

,常振廷

1

,于洁涵

1

,黄摇腾

2

(1.广州市公共交通集团有限公司,广州摇510000;2.广州羊城通有限公司,广州摇510080)

摘摇要:目前国内已经高度重视车联网(智能网联汽车)的相关技术和产业发展,车联网作为智能汽车连接车、人、

路、云的桥梁,具有非常重要的地位.广州市车联网(智能网联汽车)产业主要布局在黄埔、南沙、白云等6个行政

区,广州市政府正积极推进车联网国家先导区建设工作.针对广州市车联网(智能网联汽车)产业发展的一些问

题,对广州市车联网的基础设施建设、联合政企事业单位、搭建“一城一网一平台冶、扩大车联网产业生态圈、探索商

业模式等方面进行展望,为下一步实现自动驾驶做准备.

关键词:车联网;智能网联汽车;产业生态园

中图分类号:U491文献标志码:A文章编号:2096鄄3432(2021)01鄄27鄄06

DevelopmentandProspectofInternetofVehicles(Intelligent

ConnectedVehicle)IndustryinGuangzhou

XIEZhendong

1

,DONGZhiguo

1

,CHANGZhenting

1

,YUJiehan

1

,HUANGTeng

2

.,Guangzhou510080,China)

(.,Guangzhou510000,China;

Abstract:Atpresent,Chinahasattachedgreatimportancetotherelevanttechnologyandindustrial

people,roadsandclouds,hou蒺sInternetof

vehicles(ICV)industryismainlylocatedinsixadministrativeregions,includingHuangpu,Nanshaand

ngzhoumunicipalgovernmentisactivelypromotingtheconstructionofthenationalpilot

ofsomeproblemsinthedevelopmentofGuangzhouInternetof

vehicles(ICV)industry,thispaperfocusesontheinfrastructureconstructionofGuangzhou蒺sInternetof

vehicles,thepartnershipofgovernment,enterprisesandinstitutions,buildinga“OneCity,One

Network,OnePlatform冶,andexpandingtheInternetofvehiclesindustryecosystem,andexploring

businessmodels,soastoprepareforthenextstepofautomateddriving.

Keywords:internetofvehicles;intelligentconnectedvehicle;development;prospect

摇摇移动互联网时代给人们的工作、生活带来了极

developmentoftheInternetofvehicles(ICV).Asabridgeconnectingintelligentvehiclestovehicles,

八达的路网,还会因“无形智网冶的介入而进一步解

放人类,增大自由度.这就是车联网以及智能网联

汽车将带给人们的改变.广州作为粤港澳大湾区中

心城市,秉承“先行先试冶,已经在车联网(智能网联

汽车)方面开展了相关尝试,未来将5G、AI、IoT以

大便利,也促进了社会各行各业发生着变革.斯宾

塞·约翰逊曾说,“唯一不变的是变化本身冶,作为曾

经成就一个时代的产物汽车(Automobile),正面临

巨大改变的契机.4个轮子上的自由不仅需要四通

收稿日期:2020鄄03鄄16.

作者简介:谢振东(1966—),男,教授级高级工程师,博士生导师,研究方向为智能交通、5G车联网.E鄄mall:zd_gdstc@

.

28

交摇通摇工摇程2021年

及汽车制造、自动驾驶、智慧城市(SmartCity)等技

术、产业和环境融合,争取实现广州的“人—车—

路—云冶高度协同.

《广州市先进制造业强市三年行动计划(2019—2021

头企业合作,摸索“5G+车联网冶方面的深度合作.

年)》,计划中提出实施开放合作行动,特别强调与龙

在国家和地方政府大力支持车联网(智能网联

汽车)产业发展的背景下,国内大部分的汽车已经

拥有卫星定位导航、行车记录等基础功能,达到了网

联辅助信息交互级别.随着智能网联汽车的逐渐联

网,未来汽车将达到更高级别的智能化水平———网

联协同感知、决策与控制

[2]

.

1摇广州市车联网(智能网联汽车)产业发展

背景

摇摇车联网(智能网联汽车)产业的发展已得到了

国家的重视.车联网是国家“十三五冶规划的重点建

设项目,国家发展改革委会员(下简称“发改委冶)、

科学技术部、工业和信息化部(下简称“工信部冶)、

2摇广州市车联网(智能网联汽车)产业发展

公安部、交通运输部等部委,从政策引导、法律法规、

技术标准、测试示范等多个维度,推动车联网(智能

网联汽车

联汽车

2018

)

)产业发展行动计划

年

相关产业发展

[1]

12月,工信部发布了

.

》,文件提出致力于推进

《车联网(智能网

车联网(智能网联汽车)相关产业的跨越式发展,将

会围绕技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和

5G鄄V2X

安全保障体系等方面进行建设

计划逐步规模化,并争取进行商业化应用

,智能网联汽车和

国建设纲要

2019年

.

》,

9

明确提出了要加强智能网联汽车等相

月,中共中央、国务院颁布的《交通强

关技术的研发,建设自主可控完整的产业链,以推进

交通强国的建设.这体现了发展车联网(智能网联汽

车)产业的重要性

部、公安部

2020年

、交通运输部等

2月

,

,

并有了建设完整产业链的目标

国家发改委

11个国家部委联合出台

、科学技术部、工信

.

了《智能汽车创新发展战略》,该文件确定了构建协

同开放的智能汽车技术创新体系、跨界融合的智能

汽车产业生态体系、先进完备的智能汽车基础设施

体系、系统完善的智能汽车法规标准体系、科学规范

的智能汽车产品监管体系、全面高效的智能汽车网

络安全体系等主要任务,为我国政企事业单位指明

了智能汽车相关产业的战略发展方向,未来各大城

市将逐步加大区域车联网基础设施建设,围绕智能

网联汽车相关产业集群发展.

3月,《

广州市从

广州市汽车产业

2018年开始也开展了相关布局

2025战略规划》中提出制定

,同年

车联网发展规划,争创国家级车联网先导区.计划

到2022年,在广州市6个行政区约300km

2

内完成

车联网先导区的基础设施建设和改造,其中核心区

面积达80km

2

联汽车关键零部件的本地配套率达到

.到2025年,广州市争取实现智能网

20%,相关电

子产业预计新增产值

2019年12月,广州市工业和信息化局印发了

500亿元.

现状

摇

布局在黄埔

摇广州市车联网

、南沙、白云等

(智能网联汽车

6个行政区

)相关产业主要

,地方的各政

企事业单位也积极参与研究和开展示范区域建设工

作.目前,广州智能网联汽车产业生态环境走在全

国前列,车联网(智能网联汽车)产业集群也已经成

为国家先进制造业集群的重要培育对象

带移动互联网的智能网联汽车与智慧交通应用示范

2018鄄03鄄30广州市正式启动创建国家级基于宽

.

区.广州成为围绕“中国制造2025冶重点布局智能

网联汽车的示范区

[3]

工作的指导意见

2018鄄12鄄25《关于智能网联汽车道路测试有关

.

》规范性文件出台

2019鄄02鄄02广州市智能网联汽车示范区运营中

.

,指导意见明确

组织管理原则及测试申请条件

[4]

心(下简称“运营中心冶)成功注册,负责广州市智能

网联汽车道路测试的申请

2019鄄04鄄02广州市南沙区南沙大桥

、日常管理等工作

(原虎门二

.

桥)正式开通

[5]

试点项目,也是

.

C鄄V2X

南沙大桥作为广东智慧公路

试点项目,全线布设了

1

6

期

5G基站,搭建了路运一体化车路协同系统,并安装

座

路侧通信设备,可实现一系列应用提醒,如天气和环

境监测、特殊路段、限速预警、交通事故、前方拥堵、

道路施工和紧急车辆让行提醒等

文远知行

2019鄄06鄄20

、景骐科技

广州市已经有广汽集团

.

、裹动智驾(AutoX)、

、小马智行

深兰科技

、

6

时开展了智能网联汽车的测试工作

家企业获得首批智能网联汽车道路测试牌照

.广州首批开放

,同

测试道路路段与道路定级主要分布在黄埔、南沙、白

45郾

云、

644

花都

km

等区,共测试道路33条,总里程达

[6]

(图1).

动驾驶综合应用示范岛

2019鄄07鄄14广州市黄埔区正式启动

冶建设,作为C鄄V2X

“全国首个自

试点项目,

摇第1期谢振东,等:广州市车联网(智能网联汽车)产业的发展与展望

29

图1摇广州市首批智能网联汽车道路开放测试区域图

全岛建设有12个5G宏基站,开展5G车联网示范应

用.同时广州市黄埔区国际生物岛开行1条自动驾驶

公交(Robo鄄bus)应用示范线,并有5台自动驾驶出租

(Robo鄄taxi)应用示范车辆在岛内开展试运营工作

[7]

.

2019鄄10鄄12粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟成

业.同时,在针对车联网的整车制造、智能产品、视

频监控、信息通信、传感定位、感知雷达等产业上均

有积累.车联网(智能网联汽车)产业随着政策的支

持,以及各级政企事业单位的积极参与,将逐步进入

高速发展阶段.

但是广州市的车联网(智能网联汽车)产业发

展还面临一些不可回避的问题:淤车联网的基础投

资大,效益不明显;于政策文件多数集中于汽车制

造、5G网络建设,没有明确的车联网(智能网联汽

车)政策指导,部分文件正在征求意见中,部门、市

区、政企之间的联动力度不够,统筹协调工作和跨区

域资源整合难度大;盂运营主体不明确,服务平台不

统一,管理难度大;榆本地核心部件研发能力需加强

提升,主要依赖龙头企业,核心技术突破能力不足;

虞商业模式尚不清晰,投资主体和运营主体不一,盈

利模式较为单一等.针对以上问题,本文对车联网

(智能网联汽车)产业发展提出一些建议与展望.

立,该联盟是在5G、智能汽车、车联网、自动驾驶产

业融合创新背景下顺势成立的开放性、非营利性产

业平台组织.联盟的目标是推动粤港澳大湾区5G

车联网及自动驾驶产业技术协同创新,争取3~5a

时间为大湾区打造一个标杆示范区,并建设具有国

际竞争力的5G车联网及自动驾驶产业基地

[8]

.

2019年12月,2019智能网联汽车驾驶大赛(广

州)暨2019智能网联汽车技术大会在广州市黄埔区

国际生物岛召开.大赛设置“面向自动驾驶车队的

自动驾驶比赛冶和“面向商业服务提供者的创新应

用比赛冶等.自动驾驶比赛共设置17个场景,为实

5郾5km的比赛线路红绿灯以及路口设备,大赛安装

了V2X路侧单元、激光雷达、摄像机、MEC、5GCPE

等必要设备

[9]

.

2020鄄02鄄21广州市规划和自然资源局南沙分局

现智能网联赋能自动驾驶,升级改造了岛上全长

3摇广州市车联网(智能网联汽车)产业的展望

3郾1摇扩大广州市车联网基础设施建设

前期广州市虽已开启了智能网联汽车与智慧交

通应用示范区和国家车联网先导区的建设工作,有

一定的测试和试运营区域,但车联网基础设施建设

还较为局限,基础设施建设虽然投入成本大,但从长

远看利大于弊,应提升城市智慧化水平、加大对车辆

监管力度、带动汽车、零部件等传统产业的发展等.

按照广州车联网现有的建设情况,车联网基础设

公布了《庆盛枢纽区块DC0304规划管理单元控制

性详细规划修编》,规划中划出了一定的区域作为

自动驾驶与智能交通的试验区,有力支持更多的车

联网(智能网联汽车)试验项目落地

[10]

.

广州市具有良好的车联网(智能网联汽车)产

业集群基础,拥有大量汽车企业、通信企业和制造企

30

交摇通摇工摇程2021年

施建设将在3~5a内从试验区逐步扩展到交通主要

干线,围绕5G基站和LTE鄄V2X路侧单元(RSU),推

进智慧杆塔的改造与建设.在2a内完成现有LTE网

络升级改造,从而适配规模车联网用户需求.开展车

载终端的宣传与推广,以城市公共交通为试点,2a内

达到30%以上的安装率,之后逐年提升.建议应用统

一的车联网标准,车企在制造新车时安装统一系统.

通过扩大广州市重点区域的车联网基础设施建设,随

着车路协同出行信息服务创新并落地运营,后续可迅

速在全市范围内快速复制推广(图2).

图2摇广州车联网基础设施建设路线图

3郾2摇政企事业单位联合,为车联网开启“绿灯冶

国家、地方战略规划已经提出,实施工作已箭在

弦上,但广州市发布具体的政策文件多数集中于汽车

制造、5G网络建设上,对城市级车联网整体的发展战

略规划缺少明确的政策指导.应积极发挥政府对车

联网与智能网联汽车发展的引导作用,设立专门的组

织机构负责车联网(智能网联汽车)产业的顶层设计、

政策制定与审议,从战略层面出台专项规划或行动方

案,明确中长期发展目标和路径、谋划产业布局等.

车联网建设还有许多小的流程和配合协调工作,

整体统筹建设极为困难,由于涉及地方制度、行车标

准、交通管制、合作企业、成本效益等问题的影响,无法

按照设想的途径开通“高速通道冶,处处“红灯冶亮起.

城市级车联网的搭建,需要更多的部门组建联合体,进

行协调与指导,再由汽车企业、信息企业、通信企业、交

通企业等共同合作开展,从而为车联网开启“绿灯冶.

3郾3摇主导构建“一城一网一平台冶统一运营主体管理

车联网(智能网联汽车)涉及的领域极广,而且

还在不断往外延伸,提倡“一城一网一平台冶的声音

越来越多,“一城一网一平台冶构建后的平台,能服

务所有的智能网联汽车,实现互联互通.现有各汽

车企业、电子企业、互联网企业、信息通信企业、交通

企业等特有平台、特有系统将可互认互通,城市“信

息孤岛冶将串联起来,统一接入到一个平台中.

随着示范应用的持续推进,车联网C鄄V2X技术

将与道路运输行业、道路交通管理、汽车新四化进行

深度融合,形成一系列行业应用标准,此时,车联网

平台将逐步从技术主导到应用效果转变,类似于交

通一卡通和不停车收费(ETC),车联网也将逐步实

现“一城一网一平台冶(图3).通过指定一个单位负

责平台的运营与维护,制定运营主体的管理机制,依

据标准开展相关的管理工作.

3郾4摇扩大车联网产业生态圈,促进车载终端、路侧

设施的研发与应用

车联网(智能网联汽车)产业集群建设,需要融

合智慧生活的全产业链以及构建有开放的创新生态

摇第1期谢振东,等:广州市车联网(智能网联汽车)产业的发展与展望

31

图3摇车联网(智能网联汽车)联合体

系统,从而进一步扩大车联网产业生态圈.汽车制

造企业和城市智慧出行服务企业分别负责生产端和

应用端,需要与信息企业、通信企业、人工智能企业、

科研院校等连接起来,形成全产业链互联的集群.

具体将以车载终端和路侧设施产业化为突破口,以

智能网联汽车电子为核心,推动激光雷达、V2X设

备、路侧单元(RSU)、感知单元、边缘计算单元和道

路交通路侧设施联网等产业的发展

[11]

.

目前国内自主研发的车载终端市场占有率较

进传统产业往新兴产业发展,随着人工成本的不断

提升,自动驾驶的实现与落地应用,将可为后续运营

带来非常大的经济效益.

未来还可增设自动驾驶公交车、循环线路公交、

1km自动泊车、城市共享用车、智能道路清扫、智能

物流等方面的联网应用

[12]

.例如面向车企提供高

级别自动驾驶汽车的环境感知、信息融合、智能决

策、协同控制等算法优化所需的数据支撑;面向保险

公司提供车主车况、主要出入地区路况、违章情况、

驾驶行为、驾驶习惯等数据,为保险客户绘制用户画

像,为保险费率的制定提供大数据支撑;面向物流企

业提供车队管理解决方案服务;面向车主提供车辆

信息安全服务、交通效率提升服务、协作式服务,收

取网络使用费等.通过特定的场景运营,挖掘更多

关于车联网的潜在价值.

自动驾驶出租车、园区内摆渡车自动驾驶、最后

低,产业发展潜力相对较大,另外路侧设施虽然有开

展自主研发工作,但实际应用相对较少.鉴于传统

车辆基数大,广州可先引导城市公交车、出租车、网

约车、环卫车等配备车载终端,促进车载终端的研究

50%.城市路侧设施可在黄埔、南沙、白云、花都等

道路交通顺畅的区域首先进行规模化建设,引导产

业落地发展,促进路侧设施的研发与应用.总的来

说,车载终端与路侧设施都是车联网发展必不可少

的“零部件冶,只有自主研发、增强产品核心竞争力,

促进对车载终端与路侧设施的研发与应用,才能持

续支撑车联网(智能网联汽车)的发展.

3郾5摇从特定场景运营探索出车联网商业模式

车联网的商业模式,一直是车联网企业研究的

重点,一方面,由于获得盈利不明确,多数应用服务

都是免费提供,附加价值没法提升;另一方面,智能

汽车智能化水平较低,车联网应用较少.建立车联

网前期需要巨大的投入,而且效益不明显,但其可促

与应用,争取在2025年前,车载终端使用率达到

4摇结束语

车联网(智能网联汽车)产业的发展不但会促

进传统汽车产业的转型升级,还会触发城市市政基

础设施规划和建设、交通组织方式和管理模式、人们

出行习惯以及环境保护等系列链条的变革,随着车

联网相关基础设施的建设互通、智能网联汽车制造

技术与自动驾驶技术的升级完善、车联网产业生态

和商业模式的发展与成长,具备感知、互动能力的

车、路和环境,会使得人们的生活更加美好,人与自

然更加和谐.

32

交摇通摇工摇程2021年

参考文献:

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[4]广州市交通委员会.关于智能网联汽车道路测试有关

工作的指导意见:GZ032018024[S].广州:广州市交

通委员会,2018.

[5]中新社广东发布.南沙大桥正式通车广东移动5G网

络同步开通[EB/OL].[2019鄄04鄄02].https:椅www.

/a/305480536_487448?sec=wd.

[6]广州日报大洋网.广州正式发放自动驾驶路测牌照,

首批33条测试道路公布[EB/OL].[2019鄄06鄄20].

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[7]广州日报大洋网.黄埔开启“全国首个自动驾驶综合应

用示范岛冶建设[EB/OL].[2019鄄07鄄15].http:椅

.

.

com/guangzhou/201907/15/139995_

[8]搜狐.“粤港澳大湾区自动驾驶产业联盟冶在广州正式

成立[EB/OL].[2019鄄10鄄13].https:椅.

com/a/346650220_120305939.

[9]南方网.5G引领这场“车联网冶大会道出智慧美好生

活新动向[EB/OL].[2019鄄12鄄17].http:椅tech.163.

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[10]广州日报大洋网.南沙庆盛枢纽区块规划获批,将建

国家级自动驾驶示范区[EB/OL].[2020鄄02鄄22].

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[11]汤立波.车联网产业发展分析[EB/OL].[2019鄄12鄄

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45475747/article/deta.

析—华南篇.

[12]5G行业应用.智能网联(车联网)示范区发展现状分

https:椅/weixin_

詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬

5摇结束语

(上接第26页)

挥作用,对于行人的过街的管制不够.

参考文献:

2004.

其中,老年人群体的过街速度为1郾17m/s,相比于中

青年人的1郾50m/s的平均过街速度,老年人的过街

速度偏低,这直接体现在过街时间的差异上,由于锡

林郭勒南路北侧人行横道较长,且行人信号灯绿灯

1)交叉口总体的行人过街平均速度1郾43m/s,

[1]裴玉龙.道路交通安全[M].北京:人民交通出版社,

[2]TIWARIG,BANGDIWALAS,SARASWATA,etal.

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per鄄ceptionstowardsvariouspedestrianfacilities[J].

Trans鄄portationResearchPartF,2003(6):249鄄274.

通科技,2006,23(9):104鄄107.

时间仅为40s,对于一些行动不便的老年人,在40s

内通过马路往往有些紧迫.

2)男性的平均过街速度为1郾44m/s,女性为

3)在交叉口的行人过街速度调查中发现,许多

[3]SISIOPIKUVP,rianbehaviorsatand

[4]裴玉龙,冯树民.城市行人过街速度研究[J].公路交

[5]卢守峰,王红茹,刘喜敏.基于生存分析法的行人过街

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庆:重庆交通大学,2015.

受间隙研究[J].公路交通科技,2004(11):102鄄113.

27(5):69鄄76.

1郾42m/s.从生理和性格上来说,男性过街的优势

愈加明显,体现为男性的过街速度略高于女性.

行人在行人信号灯还未变色就走到了马路中央伺机

穿马路到达对岸的街道,在穿行的过程中不仅对于

生命安全构成了威胁,也对于正常行驶的车流造成

了一定的干扰.

最大等待时间研究[J].交通信息与安全,2009,

通过;还有一些行人过马路时不走人行横道,而是横

然有不少人选择违章过街,而马路对面的行人则正

常遵守交通秩序,这也说明了行人的守法意识的淡

4)调查发现有交警在马路对面指挥交通,但仍

薄,不够自觉.同时,人工岛设置的隔离栅栏没有发