粤澳中医药科技产业园智能物流中心的规划与设计

技术与方法　物流技术２０１３年第３２卷第１０期（总第２８９期）　

ｄｏｉ：ｌ０．３９６９４。ｉｓｓｎ．１００５－１５２Ｘ．２０１３．１０．０４４　

粤澳中医药科技产业园智能物流中心的　

规划与设计　

蔡勇１１２，郑平３，张楠２，胡　豪２　

（（１．北京师范大学珠海分校软件研究所，广东珠海５１９０８７；　

２．中药质量研究国家重点实验室澳门大学中华医药研究院，澳门９９９０７８；　

３．北京师范大学珠海分校应用数学学院，广东珠海５１９０８７）　

［摘要】利用现代物流服务业的先进科技手段，通过详实的调研，站在大物流的角度上，对粤澳中医药科技产业园智能物流　

中心进行了规划与设计，具有一定的实际参考价值。　

［关键词】横琴新区；智能物流中心；绿色物流；粤澳中医药科技产业园；自动化智能仓库　

【中图分类号］Ｆ４２６；Ｆ２５２　【文献标识Ｋ－￣ＩＡ　【文章编号１１００５—１５２Ｘ（２０１３）１０—０１３６—０４　

Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ａｎｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ－Ｍａｃａｕ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｐａｒｋ　

Ｃａｉ　Ｙｏｎｇ　，Ｚｈｅｎｇ　Ｐｉｎｇｓ

，

Ｚｈａｎｇ　Ｎａｎ　，Ｈｕ　Ｈａｏ　

（１．Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｎｏｒｍａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ａｔ　Ｚｈｕｈ￣，Ｚｈｕｈｍ　５　１９０８７；　

２．Ｓｔａｔｅ　Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｆｏｒ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　Ｑｕａｌｉ￣Ｒｅｓｅａｒｃｈ，Ｍａｃａｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｍａｃａｕ　９９９０７８；　

３．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙａｔＺｈｕｈａｉ，Ｚｈｕｈａｉ　５１９０８７，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ，ｕｓｉｎｇ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍｏｄｅｒｎ　ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ｎａｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａ　ｄｅｔａｉｌｅｄ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ，　

ｗｅｐｌａｎｎｅｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅＧｕａｎｇｄｏｎｇ—ＭａｃａｕＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｄｕｓｔｉｒａｌＰａｒｋｆｒｏｍｔｈｅ　ａｎｇｌｅｏｆｇｒｎａｄｌｏｇｉｓｔｉｃｓ．　

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｈｅｎｇｑｉｎ　Ｎｅｗ　Ｚｏｎｅ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ　ｃｅｎｔｅｒ；ｇｒｅｅｎ　ｌ　ｓｔｉｅｓ；Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ－Ｍａｃａｕ　Ｃｈｉｎｅ￣Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｌａ　

Ｐａｒｋ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　

１），作为粤澳产业合作的标志性切入点。　

１　引言　

“粤澳中医药科技产业园”是未来珠三角乃至全国现代中　

药产业的多元化国际平台，将形成汇集高端制造、检测、研　

为落实《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（２００８—２０２０　

发、营销、展会、培训、交流、保健、旅游等多种功能的综合性产　

年）》、《横琴总体发展规划》、《内地与澳门关于建立更紧密经　

业园。因此，一套健全、科学、高效、智能化的物流服务系统对　

贸关系的安排》（ＣＥＰＡ）及其补充协议，推进粤澳更紧密合作，　

园区的运行和发展具有重要的意义。　

推动广东科学发展和澳门经济适度多元发展，广东省人民政　

一

方面，智能物流中心是园区内物流服务的重要保障。根　

府和澳门特别行政区政府经协商一致，于２０１１年３月６日共　

据《澳门ＧＭＰ中药园项目建议报告》，产业园内将建成八个区　

同签署了《粤澳合作框架协议》，珠海横琴新区作为一个国家　

域，物流服务需求将十分巨大。智能物流服务可使园内受众得　

级的开发区，计划拨出约５ｋｍ　的土地，供粤澳产业合作之用，　

到贴心、即时服务，使园内信息的沟通更迅速及时，也使得决　

其中包括先行启动面积约０．５ｋｍ　的中医药科技产业园（如图　

策更加有利。因此，建设智能物流中心，是科技产业园高起点　

【收稿日期］２０１３—０３—０５　

【基金项目】澳门粤澳中医药科技产业园规划研究项目（２０１１）；澳门大学研究委员会项目“Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔｒａｃｔ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｓ　ａｓ　

Ａｃｔｏｒｓ　ｏｆ　Ｒｅ　ｏｎａｌ，Ｓｅｃｔｏｒａｌ　Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　Ｅｍｅｒｇｉｎｇ　Ｂｉｏｓｅｉｅｎｃｅ　Ｃｌｕｓｔｅｒｓ　ａｎｄ　ＴＣＭ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｐａｒｋ：Ｉ）６ｖｅｒ，Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＆　

Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ”（ＭＹＲＧ１６０（Ｙ１一Ｌ２）一ＩＣＭＳ１１－ＨＨ），负责人：胡豪　

【作者简介】蔡勇（１９７１一），男，湖南常德人，北京师范大学珠海分校软件研究所所长助理，研究方向：中医药信息化、搜索引擎、电子物流；郑　

平（１９５７一），男，吉林长春人，北京师范大学珠海分校应用数学学院副教授，研究方向：物流金融；张楠（１９８８一），男，湖北襄阳人，　

澳门大学中华医药研究院医药管理专业硕士研究生，研究方向：医药品牌战略与国际化；胡豪（１９７７一），男，四Ｊｌｌ彭山人，澳门大　

学中华医药研究院助理教授，研究方向：健康产业管理与创新。　

一

１３　

技术与方法　

３．２．２仓储系统。整体仓储系统是建立在智能化自动仓库基　

物流技术２０１３年第３２卷第１０期（总第２８９期）　

的不同，储存库叉分为“五库ｆ区）”，即合格库、不合格库和退货　

库、被退货库、待验库并挂示明显的标志。在合格库内按照药　

品的不同类别和特性划分为：内服药品库区、外用药品库区、　

非药品库区和专供储存麻醉药品、一类精神药品和毒性药品　

础上的，其主要功能包括：进出货信息管理；验收信息管理；配　

送信息管理；订、退、换、废货信息管理。由于医药的特殊性，仓　

储系统应在智能化自动仓库的基础上建立，使仓库运行信息　

（进出货信息、自动分拣信息、仓库内温湿度、气体、压力等）与　

仓储管理系统无缝对接。同时该系统应与配送系统、采购系　

统、制造中心构成实时的动态物联网。　

３．２．３配送系统。配送系统主要功能包括：配送信息管理、运　

输（车辆、器具、专用器具等）信息管理与调度。配送系统与运　

输与配送调度室、智能化自动仓库、制造中心构成实时的园内　

动态物联网层。　

特殊管理药品库区。其中，特殊管理药品库区实施“三专”（专　

人、专帐、专人保管）、“两锁”管理，以确保药品的进出不出差　

错。同时，由于“粤澳中医药科技产业园”主要以中药为主，所　

以考虑建立冷库。　

药品在库保养方面，药品须按剂型及自然属性，分别存放　

于不同温度条件的库区。药品摆放采用“六分开”原则，即：药品　

与非药品分开、内服与外用药分开、人用药和兽用药分开、一　

３．２．４采购系统。采购系统主要功能包括：供应商管理、采购　

需求分析预测、采购管理。根据“粤澳中医药科技产业园”项目　

建议报告，制造中心将建有５条生产线，并引进符合要求的企　

业入园。因此智能物流中心的采购系统应该为生产企业服务、　

为全园服务。除原材料的及时采购外，还应包括生产所用设　

备、用品用具、劳保用品等的及时供给。另外，园区将建成医　

疗、养生、贸易、研发等八个区，因此物流中心采购系统还应为　

园区提供大宗物品、医用设备、医疗器具、药品（含中成药）的　

采购，以及设备维修采购和应急采购等服务。　

３．２．５销售系统。产业园区的销售系统主要设在澳门，并在世　

界范围内必要的地点建立销售网点，与“粤澳中医药科技产业　

园”信息系统保持实时在线共享。销售系统的主要功能包括：　

园内生产制造产品信息管理、国内外相关批发商和零售商管　

理、市场信息反馈、用户信息反馈、客户关系管理。销售系统的　

营销业务由“营销中心”操作，通过数据总线层与智能化自动　

仓库、运输与配送调度室、制造中心、园区“电子商务平台”对　

接。　

３．２．６展示（展销）系统。展示系统主要设在园区内，结合展销　

进行商品展示。主要功能包括：园区内制造商品展示与展销、　

客户需求信息反馈、客户意见反馈、养生保健等方剂和信息展　

刁　。　

３．２．７回收物流。回收物流的主要功能包括：重要药用、医用废　

弃物信息管理；积压临界和过期药品、半成品、原材料信息管　

理；顾客投诉、退、换信息管理；厂家召回，政府禁售信息管理；　

毁、坏药品、医用器具、报废设备信息管理；其它应掌管的废弃　

物回收信息。整个园区将采用世界上最先进的“垃圾气力输送　

系统”，其信息采集与管理通过数据总线层与物流中心对接。　

４智能化物流中心信息系统建设重点　

４．１　自动化智能仓库建设　

４．１．１功能说明。药品仓储作业与管理主要包括药品的人库　

验收、在库存储、药品养护、分单打印、出库拣货、药品拼箱复　

核、批号调整等。由于药品的特殊性、国家对药品批号的严格　

控制以及医药流通行业的销售订单中小单比较多等特点，药　

品的仓储管理不但要求作业过程精细，同时需要高水平的信　

息化系统的支持。　

药品仓库库区分为三大区域：储存作业区、辅助作业区和　

生活区。储存药品的仓库分设三种不同温度的库区，即冷存库　

（２一ＩＯ￣Ｃ）、阴凉库（１０～２０℃）和常温库（１Ｏ一３０￣Ｃ）。根据储存作业　

般药品与特殊管理药品分开、合格药品和不合格药品分开、易　

串味及性能互相抵触的药品分开。同时，药品实行色标管理，　

堆垛码放也有严格的要求和时限。　

“粤澳中医药科技产业园”仓库可按照自动化立体仓库来　

设计。但是考虑到园区仓库的举架高度为５ｍ的情况，可按照　

低于５ｍ高的规格配置货架，同时留出空间，以满足物流量增　

大时仓库可改造升级的要求。　

４．１．２广泛利用ＲＦＩＤ、二维码技术，建设园区物联网神经末　

梢感知网采集数据。在医药仓储的物流环节中，自动数据采集　

系统分布在药品的订单确认、收货检验、退货处理、运输、理　

货、盘点、储存上架、拣选、集货、发货、效期检验、批次检验等　

各个作业，从数据的定义、标签的生成、电子数据的传递、标签　

条码的扫描，一直到采集数据的稽核验证，能够实现相关数据　

流在系统中的循环。ＲＦＩＤ与商品条码相比，以其非接触、无需　

光学可视、完成识别无需人工干预，操作快捷方便，不易损坏、　

同时识别多个物品的特点，在满足信息流量不断增大、信息处　

理速度不断提高的需求上具有独特的优势。数据标识可同时　

记录药品的品名规格、数量、生产日期、效期和批号等信息，这　

些信息连同采集的时间、位置信息都实时地被自动数据采集　

系统跟踪，忠实、准确、及时地被记录到数据库中，简化了物流　

的中间环节，大大缩短物流人工操作时间。自动数据采集系统　

是一个非独立存在的系统，它可以与仓库管理系统、智能物流　

中心系统通过中间数据层无缝连接。另外，自动数据采集还应　

包括对仓库温、湿度、采光、通风等信息的采集。　

４．１．３物品存取自动化。仓库存取自动化是以自动数据采集　

系统为先决条件的，通过仓库在基础建设、设备选用，存取操　

作等方面的自动化，按照物联网标准，可对仓库物品存取实现　

远程、实时、动态管理与控制。　

４。２仓储管理系统　

仓储管理系统主要是管理和控制进库、出库、库存、进销　

存报表等。包括以下几个方面：　

（１）订单管理系统，包括网络订单受理系统、电话及传真　

订单受理系统、常规订单受理系统。　

（２）进库管理系统，负责登记物品名称、种类、等级、时间、　

存放地点、来源等信息，并分配电子标签，通过电子标签读写　

器在电子标签内写入相关信息后入库。　

（３）出库管理系统。物品出库时需经管理人员进行电子签　

名、审批、核验，其结果将存储在相应数据库中。若出现出库物　

品与审核数据不符，系统将报警提示。符合出库条件的物品，　

系统将自动记录该物品代号、名称、去向、出库时间、审批人、　

、

经手人等信息。整零库的库存变化量则通过ＲＦＩＤ阅读器自动　

蔡勇，等：粤澳中医药科技产业园智能物流中心的规划与设计　技术与方法　

标记。　

（４）库存管理系统，主要包括安全库存、订货提醒、到期提　

前预警等。　

（５）进销存报表管理系统。　

（６）查询与统计功能，包括物品入库、出库、临时管理、审　

核查询与统计等。　

（７）通过数据总线与各分销中心和配送点建立网上数据　

交换的功能。　

４．３配送与调度系统　

配送与调度系统主要包括配送信息管理和配送运输车　

辆、器具、专用器具的管理与调度。作为智能物流中心，园区的　

配送调度系统将提供动态化的客户服务，综合利用物流中心　

数据库，实现基于ＲＦＩＤ的货物自动存取、拣货和配送，并与仓　

库、制造中心组成信息化、自动化、实时在线和动态控制的物　

联网路，增强物流作业的准确性和快捷性，提高物流作业效　

率，降低物流成本。同时建立基于物流中心信息系统的运输配　

送调度室，做到准时供应，精益物流。　

４．４制造中心信息系统建设　

产品的质量直接关系到园区的信誉，因此制造中心的建　

设是“粤澳中医药科技产业园”建设的重中之重。制造中心的　

建设严格按照高起点、高科技的原则，并由澳门负责生产技术　

标准、工艺标准、检验检测标准的制定和执行。位于珠海及国　

内其他地区的加工基地也都与园区内制造中心执行统一标　

图４园内物联网规划　

准。园内制造中心的信息系统应与园外加工基地保持信息流、　

作为世界先进的智能物流中心，“粤澳中医药科技产业　

物流情况的实时在线，产品须经过园区检验合格后标注“粤澳　园”智能化物流中心信息系统必须具有开放性。从内部仓储、　

中医药科技产业园”商标。　

运输、配送、制造、检测各节点的信息采集到数据集中、整理、　

４．５园内物联网建设　

发布，都需要对外的即时开放（不含技术性机密和商业性机密　

园内物联网由仓库以及仓储管理系统、运输配送调度室　

等需保密信息）。既能够使园内信息向社会发布，同时还要做　

及配送管理系统、制造中心及生产管理系统三个部分构建而　

到与社会信息、外部信息的交换共享。在物流信息方面，通过　

成，形成实时的信息采集和物品传递、制作、人出库、配送等流　

建立合适的机制和途径，与周边物流园区建立信息直通、资源　

程的完全智能化。因此在规划中，软件和硬件都需要符合物联　

共享，以达成双赢。　

网要求。园内物联网规划如图４所示。　

智能物流中心开放性的另一个重要方面是与当地海关部　

４．６全面实现ｅＧＭＰ标准设计与实施，与国际接轨　

门和邻近跨境工业区的信息对接。由于园区中医药产品的定　

中国对医药企业和医药流通企业全面提高并实施ＧＭＰ　

位和国内外营销需求，海关职能和邻近跨境工业区显现出的　

标准已是势在必行。但是，国内执行的ＧＭＰ标准与国际上普　

特殊性。因此，信息的沟通、共享和对接是必要的，也是必需　

遍执行的ＧＭＰ标准（ｃＧＭＰ，动态药品生产管理规范）间仍然　

的。　

存在较大差距。相较于ＧＭＰ规范适用于发展中国家并偏重于　

信息开放的安全性也是非常重要的。解决安全问题可以　

对生产设备等硬件的要求，ｃＧＭＰ的重心在生产软件方面。根　

从以下三方面人手：一是技术层面，如建立防火墙系统；二是　

据产业园区项目打造国内先进、国际接轨产业园的目标，在设　

管理层面，即信息安全制度的科学制定和管理者的规范管理；　

计规划上应预见ＧＭＰ的修订方向，采用以ｃＧＭＰ标准为主，　

三是法律法规层面，如签订双方协议等。安全性是任何开放信　

国内ＧＭＰ标准为辅的动态药品生产管理规范。在物流方面，　

息系统重要但棘手的问题，无论是暴露的还是潜在的，安全问　

则应遵照物流标准ＧＢｆｒ１８３５４—２００６。　

题也在不断变化。因此需要在技术和制度上不断学习和改进，　

４．７绿色物流　

在不断调整中保证信息安全。　

绿色物流不仅仅是“粤澳中医药科技产业园”建设的需　

要，也是当今世界主旋律，为了园区的远景和可持续发展，必　

６结束语　

须重视园区内绿色物流系统建立。除在园区内建立回收物流　

信息系统、垃圾气力输送系统外，区内运行的自用车辆要求符　

迄今为止，全球范围内尚没有一个高标准的、能够真正体　

合ＩＳＯ１４０００标准，基本达到零排放、无污染。　

现国际化水平的中医药（传统医药）科技产业园区，“粤澳中医　

药科技产业园”承载着国家意志任重而道远。而一个高度智　

５智能化物流中心信息系统的开放性　

能、绿色开放的物流中心是一个园区的物流调度神经中枢，是　

园区高效有序运维的重要保障，本文结合该园区的实际情况，　

（下转第２２２页）　

一

１３９Ｉ　

企业物流　

收指令后，由矢量控制模块换算每个驱动轮的轮子的期望速　

度，再根据设计好的控制程序，结合光电编码器的反馈信息，　

实现对驱动电机的闭环控制。控制器的工作流程图如图８所　

示。　

物流技术２０１３年第３２卷第１０期（总第２８９期）　

运动的路径优化方案，确定了机器人移动平台的运动控制方　

案。该方案可以有效地实现轮式机器人在药库自动储运中的　

路径优化。　

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２００９，（３）．　

５结束语　

本文建立了机器人移动平台的运动学模型和动力学模　

型，分析了以此为基础的两种控制模型的特点，选择了以运动　

学模型为基础的控制模型作为机器人运动的控制模型。通过　

分析得到了该机器人直线运动、自转运动、直线和自转相结合　

（上接第１３９页）　

规划和设计了该园区的智能物流中心，具有一定的实际参考　

意义。　

【参考文献】　

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－２２